ชื่อของวงนั้นมาจากการ์ตูนผู้หญิงของญี่ปุ่นชื่อดังเรื่อง "Sensual Phrase" โดยนักเขียนการ์ตูนญี่ปุ่นชื่อ มะยุ ชินโจ ซึ่งเป็นเรื่องราวเกี่ยวกับวงดนตรีในชื่อเดียวกันนี้ ลูซิเฟอร์เริ่มตั้งวงขึ้นเพื่อโปรโมตการ์ตูนแอนิเมชันเรื่อง "Sensual Phrase" สมาชิกของวงจึงใช้ชื่อเดียวกันกับในการ์ตูน ยกเว้นแต่ Makoto นักร้องนำที่ไม่ได้เปลี่ยนชื่อเป็น Sakuya[2]

ลูซิเฟอร์เปิดตัวเมื่อวันที่ 15 กันยายน พ.ศ. 2542 ด้วยซิงเกิ้ลแรกที่ชื่อ "Datenshi BLUE" ซึ่งเป็นเพลงเปิดตัวตอนที่สองของแอนิเมชันเรื่องนี้ ลูซิเฟอร์ยังเล่นเพลง "C no Binetsu" และ "Tokyo Illusion" เป็นเพลงเปิดตัวสำหรับตอนที่สามและสี่อีกด้วย โดยในตอนต้นของแอนิเมชัน วงนี้ยังเล่นเพลงอีกหลายเพลงซึ่งมีเนื้อเพลงปรากฏอยู่ในการ์ตูนที่แต่งโดย มะยุ ชินโจ อีกด้วย ตัวอย่างหนึ่งก็คือเพลง "Plasmagic" ซึ่งทั้งวงดนตรีในหนังสือการ์ตูนและแอนิเมชัน และวงลูซิเฟอร์ตัวจริงต่างก็เล่นเพลงนี้เช่นกัน

วงดนตรีเริ่มเป็นที่นิยมมากขึ้น ในปีเดียวกันนั้นเอง ทางวงจึงได้ปล่อยอัลบั้มแรกออกมาในชื่อ "Limit Control" โดยมี ทาคุยะ อาซานุมะ และ ชิซาโตะ เป็นผู้แต่งเพลง แต่ในภายหลังสมาชิกในวงก็เริ่มแต่งเพลงกันเอง[3] หลังจากนั้นก็มีอัลบั้มและซิงเกิ้ลตามมาอีกมากมาย หลังจากที่แอนิเมชันจบลง ทางวงก็ตัดสินใจที่จะยังคงเล่นดนตรีด้วยกันต่อไป ในวันที่ 25 ตุลาคม พ.ศ. 2545 สองปีครึ่งหลังจากที่แอนิเมชันจบลง ลูซิเฟอร์ก็ได้ประกาศยุบวง จากนั้นทางวงก็ได้ออกทัวร์คอนเสิร์ตส่งท้าย 9 รอบ ในชื่อ "Aucifer Last Live 2002-2003 Energy" ตั้งแต่วันที่ 16 ธันวาคม พ.ศ. 2545 ถึง 10 มกราคม พ.ศ. 2546 และในวันที่ 11 มกราคม พ.ศ. 2546 หลังจากปรากฏตัวในรายการโทรทัศน์ในประเทศไทย (และยังเป็นการปรากฏตัวนอกประเทศญี่ปุ่นเป็นครั้งแรกของวง) ลูซิเฟอร์ก็ยุบวง และเหล่าสมาชิกก็แยกย้ายกันไป

Makoto ได้ออกไปเป็นศิลปินเดี่ยว (ในตอนแรกเขาใช้เฉพาะชื่อต้น หลังจากนั้นจึงใช้ชื่อนามสกุลเต็ม) เขาเป็นนักร้อง นักแต่งเพลง นักแสดง และนายแบบของญี่ปุ่น ที่มีผลงานทั้งในญี่ปุ่นและประเทศไทย ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2553 เขาเป็นนักร้องนำของวงร็อคแนว visual kei ชื่อ †яi¢к (สมาชิกคนอื่นของวง ได้แก่ กีตาร์: Taiji Fujimoto, กีต้าร์: Shintaro Mizuno, เบส: Shuse, กลอง: Tero)Towa ร่วมงานกับสองวง ได้แก่ Olive Sunday และ Birth of Life และมีผลงานเดี่ยวด้วยเช่นกัน นอกจากนั้นเขายังเป็นผู้เรียบเรียงเพลงให้กับ j-pop ไอดอล ชื่อดังวง AKB48 และวงอื่นๆในแนวเดียวกัน[4]Santa ร่วมวง Olive Sunday กับ Towa ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2550 เขาได้ร่วมทัวร์แสดงสดกับ Miliyah Kato หลายครั้ง[5]Yuki ตั้งวง Dustar-3 กับอดีตสมาชิกอีกสองคนจากวง Sex Machineguns, Noisy และ Himawari นอกจากนั้นเขายังร่วมงานกับ Yasu แห่งวง Janne Da Arc ในโปรเจกต์เดี่ยวของเขาชื่อ Acid Black Cherry[6] ในปี พ.ศ. 2553 เขาเข้าร่วมวง Rayflower ซึ่งก่อตั้งโดย Keiichi Miyako และ Sakura[7]Atsuro ได้ไปร่วมเล่นกีตาร์ให้กับศิลปิน j-pop หลายคน อาทิ meg rock, Marika และ Chieko Kawabe[8] เขายังโปรดิวซ์และเรียบเรียงเพลงให้กับศิลปิน j-pop ชื่อดังมากมายอาทิ Aya Hirano, Romi Park และ Minori Chihara[9]

ลูซิเฟอร์ได้กลับมารวมตัวกันในปี พ.ศ. 2553 และ พ.ศ. 2555[10]